Я не Адольф ,но могу ответить так
авто из Литвы при пересечении границы РФ будет заезжать на номерах РФ то вы должны предоставить временный ввоз данного авто на територию ЕС и это авто должна висеть в базе таможни как выехавшая в сторону ЕС (временный ввоз в ЕС) и теперь возвращающаяся обратно...